4轴水平多关节型洁净机械手臂 - 芯钛科半导体

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首页 产品中心 晶圆搬运机械手 4轴水平多关节型洁净机械手臂
JEL GCR4210
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晶圆搬运机械手臂
4轴水平多关节型洁净机械手臂

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JEL GCR4210 晶圆搬运机械手臂 4轴水平多关节型洁净机械手臂 超洁净间用多轴型, 4轴水平多关节型清洁机械手GCR4000-AM系列。 适用于支持300mm的半导体制造装置内, 检查装置等的晶圆搬运。 机械手臂标准臂长:210mm, 280mm; 机械手臂可以单独对应2个FOUP; 适应设备需求可以选择底座固定方式,或者法兰固定方式; 配备动作监视器; 控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式; 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机; S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运玻璃基板; AC伺服电机的采用以及,对运动轨迹的优化实现了搬运动作的高速化; 比GHR4000类型速度快了1.8倍; 晶圆固定方式:真空吸附式, 下托式,边缘夹持式,伯努利非接触式; 手指材质:CFRP(碳纤维), 铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质; 可以针对被搬运物体种类,设备布局等要求提供最优的手指。 4轴水平多关节型洁净机械手臂
JEL GCR4280
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晶圆搬运机械手臂
4轴水平多关节型洁净机械手臂

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JEL GCR4280 晶圆搬运机械手臂 4轴水平多关节型洁净机械手臂 超洁净间用多轴型, 4轴水平多关节型洁净机械手GCR4000-AM系列 适用于支持300mm及以内都可以搬运的半导体制造装置内, 检查装置等的晶圆搬运 机械手臂可以单独对应3个直线放置FOUP 适应设备需求可以选择底座固定方式,或者法兰固定方式 配备动作监视器 全轴采用绝对值编码器规格的AC伺服电机 S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运玻璃基板 手指材质:CFRP(碳纤维), 铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质 可以针对被搬运物体种类,设备布局等要求提供手指 4轴水平多关节型洁净机械手臂
JEL JVCR4330
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晶圆搬运机械手臂
Micro LED用真空水平多关节机械手臂

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JEL JVCR4330 晶圆搬运机械手臂 Micro LED用真空水平多关节机械手臂 Micro LED用4轴真空水平多关节洁净机械手臂 可对应平行配置的布局 可对应搬运重量10kg 4轴水平多关节型洁净机械手臂
JEL JCR4400
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晶圆搬运机械手臂
带有对应PLP自动校准功能的机械手臂

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JEL JCR4400 晶圆搬运机械手臂 带有对应PLP自动校准功能的机械手臂 带有对应PLP自动校准功能的4轴水平多关节型洁净机械手臂 适用于并列配置工位的传送 非接触校准功能可实现高精度的搬运 可搬运重量10kg 4轴水平多关节型洁净机械手臂
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